智能机器人系统的开发与应用

2022.08.31

投稿:周时强部门:计算机工程与科学学院浏览次数:

活动信息

时间: 2022年08月31日 10:30

地点: 腾讯会议(ID:356-821-127)

报 告 人:张斌 助理教授,日本神奈川大学

报告时间:8月31日(周三)10:30 

报告地点:腾讯会议(ID:356-821-127)

邀 请 人:马丽艳 副研究员                

报告摘要:

主要讲述以人工智能技术为基础的智能机器人系统的开发与应用。包含机器人环境理解与地图生成(SLAM),导航系统与人机互动方法的开发与设计,并运用于导盲犬机器人、教育支援机器人、家政机器人等服务机器人的开发。服务型机器人设计过程中以人为本,着重于考虑人性化设计。同时,物体识别、人物追踪、信息融合等算法也在无人驾驶领域成功取得应用。

报告人简介:

张斌,博士,日本神奈川大学助理教授。2011年本科毕业于哈尔滨工程大学自动化专业,之后在日本电气通信大学获得硕士、博士学位。致力于智能机器人系统领域研究,尤其关注机器人环境理解与地图生成领域,在国际期刊和会议发表学术论文70余篇,主持和参与科研课题6项,所研发的“Childcare Assisting Robot”获得ICSR 2016 的 Best Robot Design。