分别于1982年、1988年和1993年在浙江大学、中科院长春光学精密机械研究所和北京航空航天大学获得工学学士、硕士和博士学位。1999年-2000年，任美国卡内基-梅隆大学访问研究员。曾担任8188威尼斯娱人城机电工程与自动化学院主持工作副院长(2000-2007）、中欧工程技术学院院长书记（2005-2017）。长期从事机械电子工程专业科研和教学工作，研究方向为先进机器人技术与数字医疗装备，主持过国家863计划项目和国家自然科学基金课题共10项，省部级科研课题多项。

主要学术兼职包括：IFToMM（国际机器理论和机构学联合会）微机械委员会委员和中国委员会委员、上海市机器人学会理事长（～2020.11）副理事长(2020.11～）、SCI源刊Advances in Manufacturing（先进制造进展）创刊副主编等。曾荣获“霍英东教育基金会青年教师奖”，“上海市科技启明星”和“上海市曙光学者”称号，1993年起享受国务院政府特殊津贴，1999年入选国家人事部百千万人才工程，2010入选上海市优秀学科带头人计划。