控制科学与工程专家。1980-84年就读于上海工业大学并获学士学位，分别于1992年和1997年在上海工业大学、8188威尼斯娱人城获硕士和博士学位。1999-2019年，短期在英国贝尔法斯特女王大学、英国利兹大学、英国埃塞克斯大学、香港理工大学、美国弗罗里达大学、澳大利亚斯威本科技大学等担任（荣誉）客座教授、高级研究学者、学术顾问和访问学者。首批入选教育部新世纪优秀人才计划（2004年），入选上海领军人才（2014年）和上海市优秀学科带头人计划（2008年），国务院特殊津贴获得者（2000年），国家重点研发计划项目首席科学家（2019年）。获国家科技进步二等奖1项，上海市科技进步、中国机械工业科学技术和中国仿真学会自然科学一等奖4项，上海市自然科学、科技进步和教学成果二等奖8项，以及中国国际工业博览会创新奖2项。

兼任中国仿真学会荣誉副理事长、首届中国仿真学会会士，中国仪器仪表学会常务理事及嵌入式仪表及系统技术分会理事长、上海市仪器仪表学会理事长，上海市自动化学会和上海市人工智能学会副理事长，《Advances in Manufacturing》、《Complex System Modeling and Simulation》、《仪器仪表学报》、《系统仿真学报》、《仪表技术》等期刊编委、副主编、编委会主任。

从事网络化学习控制、智能化测控、高速机器视觉等相关领域研究、开发及其应用。建立网络学习控制体系，提出基于两层网络的学习控制系统概念、架构及其学习控制策略和方法，探索解决融合通信与计算的网络化控制系统及其安全控制等挑战性问题；提出有线/无线异构工业现场网络集成技术，突破现场总线多协议的一致性和转换实时性等关键瓶颈，自主研制具有完全知识产权的高实时多总线协议转换装置及网络化多总线系统接口；提出基于迭代学习控制的视觉快速自动精确定位、基于稀疏表示的特征检测等技术，发明并研制具有自主知识产权的高速瑕疵视觉识别和剔除系统。